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　　擺線針輪減速器是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械，廣泛應用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械領域中的驅動和減速裝置。行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
　　在輸入軸上裝有一個錯位１８００的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成Ｈ機構，兩個擺線輪的中心孔即為信心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒銷上帶有針齒套）。
　　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒差從而得到減速，再借助Ｗ輸出機構，將擺線輪的低速自轉動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

特點

　　   擺線針輪減速器是按照JB/T2982—94采用擺線針齒嚙合的、少齒差行星傳動原理設計而成的一種新型傳動機械，已廣泛地應用到石油、化工、建筑、冶金、礦山、起重運輸、紡織印染、工程機械、食品工業、電子電視等各個領域，深受用戶的信賴和一致好評。擺線針輪減速器有如下特點：
　　具有減速比大，傳動效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運轉平穩可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結構簡單，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，等特點。

型號、規格及其表示方法

　　1.擺線針輪減速器型號分為：一級、二級
　　一級油10種型號：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65；
　　二級有13種型號：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533；
　　一級減速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87
　　二級減速比由一級減速比組合而成。
　　2.擺線針輪減速器結構型式：BW臥式雙軸型；BL立式雙軸型
　　BWY臥式帶電機型，BLY立式帶電機型
　　3.擺線針輪減速器型號表示方法示例：
　　B—擺線針輪減速器      W—臥式結構
　　E—二級                L—立式結構
　　Y—帶電機