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　　劍桿織機是目前應用最為廣泛的無梭織機，它除了具有無梭織機高速、高自動化程度、高效能生產的特點外，其積極引緯方式具有很強的品種適應性，能適應各類紗線的引緯，加之劍桿織機在多色緯織造方面也有著明顯的優勢，可以生產多達16色緯紗的色織產品。隨著無梭織機取代有梭織機，劍桿織機將成為機織物的主要生產機種。

全球劍桿織機的發展歷程

　　早在150年前，有梭織機逐步代替手工織布，那時有梭織機比手工織布的產量高1倍。1844年開始出現無梭織機，柔性劍桿織機起始于1925年，二戰后，50年代至60年代實現商品化生產，并逐步取得顯著進步，目前劍桿織機引緯率達到1500m/min以上。
　　劍桿織機主要是為解決引緯方法而設計，包括剛性、柔性及可伸縮式的引緯方式。其主要產品是服裝用面料，與其它引緯方式比較，劍桿織機的引緯方式適應于多色引緯，可以生產12色引緯的多式花樣圖案的產品，包括以往各種類型的紗線、生產各種類型的織物。積極式的劍桿驅動，可以對許多引緯比較困難的紗線完成引緯。
　　剛性劍桿織機引緯系統的最大優點是積極將緯紗傳遞到織口中心而不需要任何引導裝置，剛性劍桿織機占地面積小，主要是筘幅寬度有一定的限度。
　　柔性劍桿織機引緯系統的適應性強，應用范圍廣，引緯率顯著增加，筘幅寬達460cm。
　　20世紀最后15年，電子計算機引入織機，微電子CAD-CAM體系得到廣泛應用，使微電子技術、信息傳遞技術與織造技術形成完美的結合，許多電子裝置及系統與織機的結合成為劍桿織機的組成部分，尤其是微電子技術在劍桿織機上的廣泛應用，包括引緯技術等。一些引緯元件大為改進，體積小巧、重量又輕。
　　由于微電子技術的廣泛應用，使劍桿織機的速度及引緯率大大提高。在各種引緯方式中，如片梭引緯、劍桿引緯、噴氣引緯及噴水引緯系統中，劍桿引緯速度除噴氣引緯外也是很高的。20世紀后50年劍桿織機取得顯著進步，非凡在1995年米蘭及1999年巴黎展覽會上，向世界展示了最新型的高科技劍桿織機。
　　1963年至1999年間，劍桿織機在國際紡織機械展覽會上展出時的運轉速度及引緯率有很大的變化。
　　如柔性劍桿織機引緯率從1963年的315m/min上升到1999年的2000m/min；轉速從1971年的200r/min上升到1999年的800r/min。
　　剛性劍桿織機引緯率從1963年的400m/min上升到1999年的1300m/min，轉速由1971年的300r/min上升到1999年的650r/min。
　　舒美特（Somet）、澤爾、畢佳樂、萬特斯、多尼爾及津田駒等公司的產品的速度提高比較顯著，國產劍桿織機的速度已達到504r/min。
　　努力提高織機的產量及運轉性能、提高織造效率及產品質量，是機器制造商為參與世界競爭的奮斗目標。劍桿織機不僅速度及引緯率有很大提高，而且織機幅寬也增加較快，經過多年的努力改進，劍桿織機的速度及引緯率已大大超過片梭織機，但幅寬尚不能與片梭織機相比擬。