SYSMAC用位置控制單元
關鍵字：
供應商 歐姆龍自動化（中國）有限公司
所屬分類 紡機,自動化、信息與服務
類型 紡織工業控制
型號 CJ1W-NC□□□/CS1W-NC□□□
詳細介紹
●小巧尺寸
1軸·2軸·4軸單元·集電極開路輸出型/線性驅動器輸出型均為同
一尺寸。
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413為集電極開路輸出型、CJ1W /
CS1W-NC133/NC233/NC433為線性驅動器輸出型。
多軸控制使得空間效率大大提高。
●高速起動
對PLC傳送過來的指令，可在最快2ms以內進行起動（具體條件等
詳細情況請參見相關手冊）。
●高速數據傳送
數據傳送可通過智能I/O寫入指令（IOWR） /讀取指令（IORD）
進行高速數據傳送。
●高速定位
速度指令最快500kpps。
可進行高速軸移動。
●存儲運行
每1軸可進行最大100種模式（順序數據）的定位。根據順序數據
的終止模式，可進行“單獨定位”、“自動定位”、“連續定位”3
種模式的定位。
●直接運行
通過在可編程控制器的DM/EM上的分配區進行位置數據、速度數
據的設定，可直接從可編程控制器進行定位。與梯形圖控制的界面
也更簡單。
●中斷進給
有中斷輸入時，按照指定的移動量移動后馬上停止。在加料器控制
上可發揮威力。
●功能豐富
示教、改寫、齒隙補償、區域設定、強制介入起動、S形加減速等，
豐富的功能實現超方便的定位控制。
一般規格 SYSMAC CJ/CS 系列為標準
功能/性能規格
項目 型號
CJ1W/CS1W-NC113/133
CJ1W/CS1W-NC213/233
CJ1W/CS1W-NC413/433
適用可編程控制器
SYSMAC CJ系列/CS系列
使用環境溫度
0-550C
外部供電電源
DC24V±10% DC5V±5%(線性驅動輸出)(注)
插槽寬度
31mm
輸入輸出占用通道數
5CH
10CH
20CH
控制對象驅動器
脈沖串輸入型伺服驅動器或步進電機驅動器
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413為集電極開路輸出型
CJ1W/CS1W-NC133/NC233/NC433為集電極開路輸出型
控制方式
根據脈沖串的開放式回路控制
控制軸數
1軸
2軸
3軸
控制單位
脈沖
定時單位
存儲運行 直接運行(在可編程控制器上可設置直接 位置/速度數據來進行定位)
單獨動作
1軸
單獨2軸
單獨4軸
直線播補
無
最大2軸
最大4軸
中斷寸進
1軸
單獨2軸
單獨4軸
位置指令數據/數據數
-1073741823—+1073741823脈沖 100個/軸
速度指令數據/數據數
1-500kpps 100個/軸
加速指令數據/數據數
0-250s 加速或減速各9個/軸 S形/梯形加減速
功能
原點補償
-1073741823—+1073741823脈沖
JOG
可按照指定速度進行點動運行
鍵銷定時器
0—9.99s(0.01s單位) 19個/軸
區域設定
3區域/軸
齒隙補償
0—9999脈沖(可設定速度)
示教
按照可編程控制器的指令,將當前的值寫入指定位置數據中
軟件極限
-1073741823—+1073741823脈沖
減速停止
按照減速指令，根據減速時間減速停止
立即停止
根據外部立即停止輸入停止脈沖輸出
當前位置變更
根據當前位置預設指定當前位置更改為設定值
改寫
1—999%(1%單位)
外部輸入
輸出 輸入
CW/CCW極限輸入 近似原點輸入 原點信號 立即停止輸入 定位完成輸入 中斷輸入
輸出
脈沖輸入(集電極開路輸出)偏差計數器復位輸出/原點對準指令輸出(根據模式選擇)
自診斷功能
快閃存儲器檢查 存儲器損壞檢察 CPU總線檢察
異常檢測功能
超程 CPU異常 軟件超極限 立即停止
內部消耗電力
CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 250mA以下
CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 300mA以下 CJ1W-NC413/433:DC5V360mA以下
CS1W-NC413/433:DC5V500mA以下
質量(連接器除外)
CJ1W-NC113/133/213/233:100g以下
CS1W-NC113/133/213/233:300g以下 CJ1W-NC413/433: 150g以下
CS1W-NC413/433: 350g以下
注： CJ1W-NC413/433的使用環境溫度為0—500C，外部DC輸入電源為DC24V±5%。
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歐姆龍自動化（中國）有限公司
浙公網安備33010602010414號