SYSMAC用運動控制器單元
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供應(yīng)商 歐姆龍自動化（中國）有限公司
所屬分類 紡機,自動化、信息與服務(wù)
類型 紡織工業(yè)控制
型號 CS1W-MC□21-V1
詳細介紹
4軸以下的高難度定位輕松實現(xiàn)
●G語言程序進一步強化
MC語言采用了最適合的G語言，程序數(shù)最多100條、程序容量也達
到2000塊，程序有很大空間。裝備了多任務(wù)功能，而且增加了圓
弧插補旋轉(zhuǎn)數(shù)指定和來回移動指令，進一步強化了原來的G語言，
使用也更方便。
·G語言可方便地編寫4軸以下的操作程序。
·通過多任務(wù)使操作程序完全獨立，可進行各軸單軸控制相互間不產(chǎn)生干涉的
控制。
·程序容量最大2000塊。可方便地進行由于第的程序設(shè)計。
·強化了原由的G語言（G02/G03 ：圓弧插補旋轉(zhuǎn)數(shù)指定、G32 ：來回移動功
能、G69 ：伺服參數(shù)變更等），使用更方便。
·增加了電子齒輪、電子凸輪等同步同能。
●編碼器響應(yīng)頻率提高
編碼器響應(yīng)頻率為4倍速時2Mpps。另外，與原來一樣，可與本公
司生產(chǎn)的帶絕對值編碼器“OMNUC W系列 AC伺服電機/驅(qū)動器”
通過專用電纜方便地進行布線。
·可應(yīng)對高精度定位和高速應(yīng)用。
·使用本公司產(chǎn)的帶絕對值編碼器“OMNUC W系列AC伺服電機/驅(qū)動器”的
話，不需要原點搜索的時間，可實現(xiàn)迅速啟動/復(fù)位。
●實現(xiàn)與其他設(shè)備的簡單高速連鎖
在以往的M碼以外，增加了可執(zhí)行PLC中斷程序的D碼（中斷碼）。
只需指定G語言的動作指令，可立即與其他設(shè)備方便地進行高速
連鎖，另外，還可以在操作中進行輸出。
·與其他設(shè)備的復(fù)雜的連鎖，也可通過G語言執(zhí)行PLC的中斷程序，簡單且高
速地實現(xiàn)。
·操作中，可輸出任意位置的連鎖信號，可進行更靈活的時序連鎖。
·D碼的輸出時間為3.3ms以下（MC單元→PLC CPU）。
功能/性能規(guī)格
| 項目 | 內(nèi)容 | ||
| 4軸單元 | 2軸單元 | ||
| 對象 | PLC SYSMAC CS系列 | ||
| 輸入輸出占用單元數(shù) | 占用5個單元 | 占用3個單元 | |
| 系統(tǒng)最大控制軸數(shù) | 1CPU系統(tǒng)最多76軸（1CPU可搭載96個單元） *1 | ||
| 外部連接設(shè)備 | 專用示教盒、MPG（手動脈沖發(fā)生器）或同步用編碼器 | ||
| 控制對象驅(qū)動器 | 模擬量輸入伺服驅(qū)動器（本公司 W系列） | ||
| 絕對值編碼器 | 對象絕對值編碼器 | 本公司 W、U系列絕對值編碼器 | |
| 絕對值編碼器保持手段 | 電池備份（W系列的伺服驅(qū)動器側(cè)上安裝電池） | ||
| 控制 | 控制方式 | 使用增量型編碼器/絕對值編碼器的半封閉回路（速度指令電壓輸出）方式 | |
| 控制軸數(shù) | 最多4軸 | 最多2軸 | |
| 同時控制軸數(shù) | 最多4軸 | 最多2軸 | |
| PTP（獨立）控制 | 各軸獨立運行模式，可獨立執(zhí)行程序 | ||
| 定位功能 | 直線插補 | 最多4軸 | 最多2軸 |
| 圓弧插補 | 平面上2軸圓弧插補 | 平面上2軸圓弧插補 | |
| 螺旋圓弧插補 | 平面上2軸圓弧插補+1軸進給控制 | －－ | |
| 來回移動功能 | 2軸來回移動功能 | ||
| 中斷寸進 | 各軸中斷輸入后的進給 *2 | ||
| 速度控制 | 單位是脈沖時可設(shè)定為1pps～2,000,000pps（4倍速時）（12倍速 ： 1pps～500kpps、 2倍速 ： 1pps～1Mpps） | ||
| MPG/同步編碼器 | 最大36.86m/min以下（條件 ：編碼器分辨率 2048ppr 電機旋轉(zhuǎn)數(shù) 4500r/min 控制單位 0.001mm/脈沖） | ||
| 控制單位 | 指令最小設(shè)定單位 | 1點、最大500kpps（1倍速時） | |
| 單位 | 1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001 | ||
| 最大指令值 | mm、 inch、 度、脈沖（顯示單位） | ||
| 進給功能 | 進給/插補進給速度 | －39999999～＋39999999（根據(jù)最小設(shè)定單位范圍有所不同） | |
| 進給超程 | 0～100％（設(shè)定單位0.1%) | ||
| 插補進給超程 | 0～199％（設(shè)定單位0.1%) | ||
| 點動進給超程 | 0～100％（設(shè)定單位0.1%) | ||
| 任務(wù)程序容量/管 理 | 任務(wù)數(shù) | 最多4個任務(wù)（任務(wù) ：程序的執(zhí)行單位） | |
| 程序數(shù) | 根據(jù)使用任務(wù)數(shù)，最大程序數(shù)有所不同。 1個任務(wù)使用時 100條 2個任務(wù)使用時 50條/任務(wù) 3個任務(wù)使用時 33條/任務(wù) 4個任務(wù)使用時 25條/任務(wù) | 根據(jù)使用任務(wù)數(shù)，最大程序數(shù)有所不同。 1個任務(wù)使用時 100條 2個任務(wù)使用時 50條/任務(wù) | |
| 程序容量 | 根據(jù)使用任務(wù)數(shù)，程序總?cè)萘坑兴煌?1個任務(wù)使用時 2000 塊 2個任務(wù)使用時 1000 塊/任務(wù) 3個任務(wù)使用時 666 塊/任務(wù) 4個任務(wù)使用時 500 塊/任務(wù) 1條程序的最大塊數(shù)（可連續(xù)記述的塊數(shù)）為800塊以下 | 根據(jù)使用任務(wù)數(shù)，程序總?cè)萘坑兴煌?1個任務(wù)使用時 2000 塊 2個任務(wù)使用時 1000 塊/任務(wù) 1條程序的最大塊數(shù)（可連續(xù)記述的塊數(shù)）為800塊以下 | |
| 寄存器數(shù) | 32個（基本上用于位置數(shù)據(jù)的編號指定） | ||
| 子程序嵌套 | 最多5級 | ||
| 位置數(shù)據(jù)容量 | 最多2000個（僅使用1軸時） | ||
| 啟動時間 | 最大12ms以下 | 最大8ms以下 | |
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