實現分散模塊所必需的復合功能從站
可編程從站與傳感器、傳動器等組合后的整個單元(裝置)可視為DeviceNet從站。
可以配合強化裝置的分散化、單元化。
與每個各程序標準化和主站側控制器的程序量減少息息相關。
另外,以往的I/O分散中必須在所有的裝置組合完成后才能進行的I/O檢查、
動作檢查,現在可以按分散單位(每單元)來進行。
• 搭載DeviceNet從站功能
通過多通道的I/O鏈接和報文通信的支持,從站內的數據可通過主站來控制。
每次通信所需的登錄數據等可通過報文通信一次完成通信。
• 搭載CompoBus/S主站功能
可以對較遠的場所(信號燈、按鈕開關)、擴展端子臺、各公司空氣閥門等進行省布線連接。
連接支持VCTF、簡單分支的扁平電纜。
• RS-232C通信
可連接BCR、PT等,在從站側處理數據可減輕主站的負擔。
• 擴展單元(最大3個單元)
在分支塊中可通過1節點實現。多點時,會因減少了通信部而降低成本。
■一般規格/性能規格
項目 |
規格 |
控制方式 |
存儲程序方式 |
輸入輸出控制方式 |
周期掃描方式 (可根據IORF指令隨時刷新) |
編程方式 |
梯形圖方式 |
指令長度 |
1步/1指令、 1~5字/1指令 |
指令種類 |
基本指令 |
14種類 |
特殊指令 |
105種類、185個 |
處理速度 |
基本指令 |
0.64μs(LD) |
特殊指令 |
7.8μs(MOV) |
程序容量 |
4,096字 |
最大I/O點數 |
本體:10點 擴展I/O :96點(32點型×3臺) (擴展I/O最多可連接3臺) CompoBus/S :256點 (合計362點) |
輸入繼電器 |
00000~00915 (未使用繼電器可作為內部輔助繼電器使用) |
輸出繼電器 |
01000~01915 (未使用繼電器可作為內部輔助繼電器使用) |
CompoBus/S輸入繼電器 |
128點 :02000~02715(020~027CH) |
CompoBus/S輸出繼電器 |
128點 :03000~03715(030~037CH) |
內部輔助繼電器 |
672點 :02800~02915(028~029CH) 03800~03915(038~039CH) 04000~04915(040~049CH) 20000~22715(200~227CH) |
特殊輔助繼電器 |
440點 :22800~25507(228~255CH) |
暫存繼電器 |
8點 (TR0~7) |
保持繼電器 |
320點 :HR0000~1915(HR00~19CH) |
輔助記憶繼電器 |
384點 :AR0000~2315(AR00~23CH) 含CompoBus/S從站狀態區(AR04~07) |
鏈接繼電器 |
256點 :LR0000~1515(LR00~15CH) |
定時器/計數器 |
256點 :TIM/CNT000~255 1ms 定時器(TMHH指令)、 10ms 定時器(TIMH指令)、 100ms 定時器(TIM指令)、1s/10s 定時器(TIML指令)、 減法計數器(CNT指令)、可逆計數器(CNTR指令) |
數據存儲器 |
Read/Write |
2,048字(DM0000~204) DM2000~2021可作為異常記錄收藏區使用 |
Read專用 |
456字(DM6144~6599) |
系統設定 |
56字(DM6600~6655) |
DeviceNet從站功能 |
DeviceNet 遠程I/O鏈接 ·I/O鏈接點數 :最大1024點 Explicit 報文通信 ·可從主站進行任意區域的讀寫 |
基本中斷功能 |
輸入中斷 |
2點(僅限輸入中斷為計數器模式、脈沖捕捉通用) |
定時中斷 |
1點 |
高速計數器功能 |
高速計數器 |
1點(單相20kHz/二相5kHz) |
技術檢查中斷 |
1點(目標值一致中斷、或帶域比例中斷) |
輸入中斷 (計數器模式) |
2點 與輸入中斷、脈沖捕捉通用 |
計數中斷 |
2點 與輸入中斷、脈沖捕捉通用 |
脈沖捕捉輸入 |
2點 最小脈沖輸入 : 50μs 與輸入中斷、輸入中斷的計數器模式通用 |
脈沖輸出 |
2點(無加減速 各10Hz~10kHz、無方向控制) 1點(梯形加加速 各10Hz~10kHz、有方向控制) 2點(可變比率輸出)三者之一 |
脈沖同步控制 |
1點 |
輸入時間常數(ON響應時間=OFF響應時間) |
僅限本體輸入·擴展輸入可設定 (1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms) |
時鐘功能 |
有(RTC內置) |
通信功能 |
并聯端口:上位鏈接、工具總線、無協議、編程手柄連接 RS-232C端口:上位鏈接、 無協議、 1:1鏈接、 NT鏈接 |
停電保持功能 |
對保持繼電器(HR)、輔助記憶繼電器(AR)、 計數器(CNT)、數據存儲(DM)的內容進行保持 |
存儲備份 |
不揮發性存儲、用戶程序、數據存儲(READ占用)、 PC系統設 定 |
鋰電池(2年)、數據存儲、保持繼電器、 輔助記憶繼電器、計數器 |
自診斷功能 |
CPU異常(WDT)、存儲異常、通信異常、 設定異常、電池異常、擴展I/O總線異常 |
程序檢查 |
無END指令、程序異常(運行時保持檢查) |
連接工具 |
協議 |
C200H-PRO27、CQM1-PRO01、CQM1H-PRO01 |
CXProgrammer |
Windows 版 |
※ 并聯/RS-232C需要專用連接電纜(CPM2C-CN111、CS1W-CN114、CS1WCN118)